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Ing. Büro Hartl

pico@ardu

Posted on 01.12.2025

Der pico@ardu ist ein Carrier Board, das es ermöglicht, den Raspberry Pi Pico mit einem Arduino-UNO-Shield zu verbinden. Da Arduino-UNO-Shields mit 5 V und der Pico mit 3,3 V arbeiten, wurden alle I/O-Ports bis auf die A/D-Wandler mit insgesamt 20 Pegelwandlern versehen. Diese Pegelwandler arbeiten bidirektional und lassen sich für neuere Arduino-Shields, die mit 3,3 V arbeiten, von 5 V auf 3,3 V umschalten.

Zum pico@ardu gibt es eine Kampagne auf Kickstarter.

Technische Daten

  • Netzteil: Eingangsspannung 7–15 V / 1 A, Ausgangsspannung 5 V und 3,3 V
  • Pegelwandler: 20 bidirektionale Pegelwandler, umschaltbar von 5 V auf 3,3 V
  • LEDs: an Port D0 und D1
  • Pico-Anschluss: Pico kann eingelötet oder aufgesteckt werden

PWM30A-HAT

Posted on 26.11.2018

Der PWM30A-HAT ist eine Erweiterung für den Raspberry Pi, um ihn in der Robotik oder generell im Modellbau zur Ansteuerung von Servos und Motoren zu verwenden. Ziel ist eine einfach programmierbare Hardware- und Software-Schnittstelle für den Raspberry Pi. Besonders geeignet ist die Steuerung für Crawler sowie 4- und 6-Rad-Modelle. Der Programmieraufwand für die Motoransteuerung beschränkt sich dabei auf die I2C-Schnittstelle, die über eine einfach zu verwendende Bibliothek angesprochen wird. Der PWM30A-HAT kann auch für eigene Programme über den Raspberry Pi programmiert werden.

Alternativ kann der PWM30A-HAT mit seinem leistungsstarken ATxmega128A1U auch eigenständig betrieben werden. Die Programmierung erfolgt dann über die JTAG-Schnittstelle.

Technische Daten

  • Netzteil 5 V / 8 A: Spannungsversorgung für die Servomotoren und den Raspberry Pi
  • Insgesamt 30 PWM-Ausgänge: 24 für analoge bzw. digitale Servos, 6 mit nachgeschalteter Motorendstufe
  • Ansteuerung von 6 Gleichstrommotoren oder 3 Schrittmotoren mit max. 18 V / 2,5 A
  • 8 IO-Ports, einstellbar als digitale Ein- oder Ausgänge oder als analoge Eingänge (5 V)
  • I2C-Anbindung an den Raspberry Pi
  • SPI-Anbindung an den Raspberry Pi
  • Entspricht den Empfehlungen für Raspberry-Pi-HATs
  • Alle Ein- und Ausgänge mit elektronischer Schutzbeschaltung
  • Programmierbar über den Raspberry Pi
Abbildung des PWM30A-HAT